新闻发布稿

斗山机器人接连承接两项物理AI（Physical AI）相关国策课题，正式发力协作机器人智能化和制造现场创新。

斗山机器人6日表示，由韩国产业通商部和韩国产业技术企划评价院共同主管的“K-端侧AI半导体技术开发项目”和“机器人产业技术开发项目”中，公司分别申报的下一代协作机器人课题和智能焊接解决方案课题均入选国策课题。两项课题的研发总经费约为989亿韩元，其中政府支持资金约为681亿韩元。

两项课题的定位各不相同。第一项课题侧重于开发强化机器人“大脑”——感知、判断和控制能力的基础技术；第二项课题则侧重于将这些技术应用于高难度制造现场的应用技术开发。斗山机器人计划利用这两项技术，打造“韩国型物理AI协作机器人综合平台”。

第一项课题“基于端侧AI半导体的下一代协作机器人技术开发”的核心，是让机器人无需外部PC或云端即可自主完成感知、判断和控制。项目将在国产AI系统级半导体（SoC）中集成AI运算专用装置（NPU）以及实时通信与控制功能，并搭载于协作机器人。机器人将根据摄像头、触觉、力与扭矩、语音等信息，在现场直接进行判断并执行作业。

斗山机器人将开发3种搭载该芯片的协作机器人（有效负载*分别为5kg、10kg和20kg），以及能够进行双臂作业和全向移动的工业人形机器人。计划在2个以上的应用现场完成72小时不间断实证，并取得国际安全认证后，自2031年起作为标准产品实现商业化。产品实现商业化后，预计协作机器人的供应范围将进一步扩大至核电、国防、生物等因通信延迟和数据泄露风险而推迟自动化的对安全性和数据保密要求较高的领域。
*有效负载：机器人能够提起并搬运的最大重量

该课题将历时54个月。斗山机器人担任总牵头机构，AIDIN ROBOTICS、MOBILINT、韩国电子技术研究院、韩国生产技术研究院、SAIGE，以及高丽大学、东国大学、世宗大学、延世大学产学合作团等参与其中。

第二项课题“基于协作机器人与AI的智能焊接解决方案技术开发”的核心，是将AI和数字孪生技术与协作机器人相结合，实现核电设备级高难度焊接的自动化。机器人将利用摄像头识别焊接对象并自主校正位置，同时通过模仿学习熟练工的操作，自动生成焊接路径和摆动焊接（Weaving）*动作。
*摆动焊接（Weaving）：通过焊枪的左右摆动，使焊缝宽度和焊接质量保持均匀的一种焊接技术。

斗山机器人计划使机器人的焊接路径与熟练工的操作吻合度达到95%以上，并将路径误差控制在±3mm以内（以国家认证检测机构标准为准）。此外，还计划实现5层以上多层焊接自动化，将作业时间缩短50%以上。

实证将在斗山恒能核电中心进行。项目将优先应用于核电设备制造工艺中的定位焊（正式焊接前的临时固定）、预热及焊接作业等环节，在取得核电质量认证后，计划将应用范围扩大至造船、工业装置、国防等领域。该课题周期为45个月，由斗山机器人担任总牵头机构，DeepX、SAIGE、国立昌原大学产学合作团担任共同研究机构，斗山恒能作为需求企业参与。

此次两项课题的意义不仅在于提升机器人性能，更在于尝试将AI半导体、软件和机器人硬件通过国产技术进行一体化整合。

斗山机器人社长朴仁原表示：“制造现场的人力短缺以及熟练工人老龄化，是仅靠增加自动化设备无法解决的结构性问题。我们将通过结合端侧AI半导体与自主研发的协作机器人平台，让机器人学习并再现熟练工的隐性知识，将物理AI协作机器人打造为韩国制造业新的竞争力。”